岗位职责

1.负责.多旋翼、固定翼飞行器二懂其一的无人机飞控系统软件开发，固定翼者优先；

2.负责将算法工程师提供的算法转换成单片机代码；

3.负责实际飞控的参数调试，协助优化改进算法；

4.负责持续优化现有无人机产品的飞控系统，增添新功能。

5.三年以上在岗代码编写，了解unttx嵌入式系统，卡尔曼滤波，PX4飞控算法及控制理论者优先；

6. 熟悉ARM处理器架构；熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具；

7. 精通C/C++语言，精通数据结构，开源代码；

任职要求：

1、熟悉基于单片机、ARM等平台的嵌入式应用程序开发；

2、熟悉基本的捷联惯导、卡尔曼滤波和PID控制算法；

3、熟悉9轴传感器及其组合惯性测量单元（IMU）的程序设计及姿态解算；

4、至少熟悉一种主流飞控系统，如Arduino，MWC，APM，PX4/Pixhawk等；

5、有实际飞控调参和操控经验者优先考虑；

6、大学本科以上学历，有相关工作三年以上经验优先

7、良好的表达能力,团队协作精神,沟通能力,协调能力。