职位描述:
岗位职责:
1、负责无人机飞行控制系统设计、验证、优化、完成无人机飞行控制系统开发;
2、负责控制系统嵌入式产品外设及接口驱动的开发;
3、 负责软件系统架构的设计,代码性能的优化;
4、分析并解决软件相关的问题,优化系统性能;
5、配合硬件工程师调试相关问题;
6、系统开发过程中,设计文档的撰写。
任职资格:
1、精通C,C++,极强的开发能力,统招本科及以上学历,自动化控制、电子工程、导航等相关专业,3年及以上工作经验;
2、丰富的嵌入式软硬件开发经验,良好的开发习惯文档规范及编码习惯;
3、精通基于Arm(cortex-A系列,Cortex-M系列),dsp或SOC等平台的嵌入式设计开发,能独立担任项目系统的设计与开发工作;
4、熟悉嵌入式开发项目流程,具有良好的技术和专研能力及沟通和团队协作能力;
5、具有相关飞控/自驾仪设计开发工作经验,熟悉MWC,APM,Pixhawk等飞控算法;
6、具有汽车、医疗、航空航天、工业设备等高安全性、可靠性需求的相关领域的嵌入式系统工程师工作经验优先。