岗位职责：

1、负责移动机器人运动控制算法开发，机器人运动的轨迹规划及优化；

2、研究机器人六轴运动学、动力学、实现机器人免力矩模式拖动示教；

3、基于仿真测试和实物测试，改进算法性能；

4、负责搭建机器人运动建模、控制、仿真、测试、分析及评价的总体框架;

5、负责相关技术人员的培养工作；

任职要求：

1、计算机、自动化或机械电子工程专业，硕士或以上学历 ；

2、具有较好的数学功底和良好的英文阅读能力。

3、 熟练掌握C/C++，有扎实的编程基础，熟练使用MATLAB

4、精通控制理论，具备运动学、动力学专业知识，熟练掌握正逆向运动学，正逆向微分运动学，正逆向动力学；

5、精通伺服控制系统设计、开发和调试，熟悉伺服电机、伺服驱动器、控制卡等自控产品，熟悉canopen，ethercat总线控制；

6、有实时操作系统编程经验： VxWorks；uC/OS-II；RT-Linux；QNX

7、熟悉机械臂运动仿真软件及ROS开源系统关于机械臂算法及代码实现

8、具有6轴工业机器人开发经验，熟悉免力矩模式拖动示教开发者优先

9、熟悉双足机器人步态规划和步行控制者优先

10、对机器人和智能治疗领域具有强烈的热爱和学习精神，能融入和适应创业型公司，良好的沟通协作能力，良好的团队合作精神，抗压性强、有创新精神。

11. 能够熟练阅读英文资料。