视频跟踪、导航与控制嵌入式软件工程师

工作职责：

1、无人机(智能机器人)自动驾驶仪相关功能逻辑的实现；

2、使用 C/C++ 语言进行嵌入式平台 (ecos、ucos、vxworks、linux等)的自动驾驶仪导航与控制软件开发；

3、硬件测试程序、嵌入式软件测试程序、上层软件测试程序及桌面客户端的编写；

4、无人机视频导航软件程序编写；

5、相关技术文档的编写等。

任职资格：

1、有视频跟踪、导航及控制算法研究与设计相关工作经验，并进行嵌入式软件开发。

2、自动控制、计算机等相关专业本科以上学历（含本科），有5~7年以上的嵌入式开发经验；10000-20000元/月。

3、精通C/C++语言编程，根据原理图进行硬件测试，理解数字电路、模拟电路和信号与系统。

4、能够熟练使用linux/ecos/ucos等RTOS开发和调试工具进行系统软件开发,对实时软件系统有深刻认知,熟练运用算法与数据结构。

5、能够构建裸机系统，能够根据嵌入式程序开发相应windows及×nix平台上位机应用程序。

6、对软件架构，模块化及设计模式有深入理解。

以下条件者优先录用 ：

1、对硬件底层了解，熟悉视频编解码芯片，并完成过视频流编解码、压缩、传输相关项目经历（图像、视频处理部门）。

2、熟练使用opencv,完成过目标识别或跟踪项目（图像、视频处理部门）。

3、对飞行控制与导航系统有理解者（自动驾驶仪部门）。

4、理解GPS定位原理,开发或使用过差分GPS定位算法者。

职能类别：软件工程师

关键字：嵌入式软件