岗位职责：

1、开发机器视觉算法，实现机器人空间感知；

2、开展基于多传感器（如：单目/双目/多目/全景相机，激光）的视觉定位算法的研究和编写。

任职要求：

1、 计算机，电子工程，测绘方向的本科及以上文凭，有计算机视觉或机器人研究背景；

2、熟悉 Linux环境下的C/C++编程，有很强的算法实现能力；

3、掌握图像处理的基本知识，熟悉多视角几何的基本原理；

4、能够独立进行数学建模和公式推导，熟悉各种开源算法库，如OPENCV、Bundler、SFM、SLAM等；

5、具备Ubuntu操作系统、熟悉如OpenCV，ROS，PCL等开源库使用；

有以下经历者优先：

1、有LSD－SLAM，ORB－SLAM等方面的软件和算法设计经验算法的实际产品化经验者；

2、有深度学习相关科研经历，了解增强现实其他算法；

3、掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法，熟悉SLAM算法优先。