岗位职责：

1.负责机器人和自动化行业的传感器、控制器等产品关键模块系统设计，包括嵌入式系统软件架构的设计和编程，运动控制和路径规划等程序编程；

2.机器人核心算法的开发，包括全局位置辨识、姿态辨识、机器视觉、运动控制等

3.室内室外场景的三维建模，多传感器的信息融合，基于深度信息或图像信息的传感器定位；

4.基于Kinect等depth seor的应用，传感器的标定，SfMLAM算法，基于IMU（惯性测量单元）的传感器姿态估计；

5.基于MFC的上位机软件开发设计；

6.按要求撰写相关软件开发的设计报告及测试报告等文档。

任职要求：

1.数学/计算机/自动化/机器人/电子类等相关专业，本科或本科以上学历，人工智能、图像处理等研究方向者优先考虑；

2.对机器人技术与行业有着执着的热爱，了解人工智能或机器人领域的基本算法；

3.了解或应用过移动机器人平台，并具备的动手调试能力，有相关行业经验者优先考虑；

4.有传感器感知工作经验，熟悉红外，超声波，磁条导航，工业摄像机和Kinect等传感器应用；

5.熟悉机器人传感器的数据处理、定位及路线规划、自动导航相关知识；

6.熟悉运动控制原理及实现方法，掌握运动控制及运动规划算法；

7.熟悉C/C++/Matlab等程序语言，熟悉常用算法及优化，熟悉Windows系统的开发调试环境以及嵌入式系统的开发；

8.熟悉OpenCV等开源代码，熟练掌握图像处理、机器学习、计算机视觉的常用算法；

9.具有良好的职业道德，踏实稳重，工作细心，责任心强，有较强的沟通、协调能力，有团队协作精神。