岗位职责简述

1.负责机器人控制系统的规划与方案设计；

2. 负责机器人控制算法的设计；

2. 参与机器人系统的部分控制软件以及嵌入式系统开发；

3. 负责机器人的调试，并对调试中出现的问题进行实施、跟踪及汇总；

专业素质要求：

1. 电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业，研究生或重点院校本科学历；

2. 熟悉机械臂、移动机器人控制算法开发并具备相关领域的3年以上工作经验；

3. 熟悉C/C++语言，熟悉Linux系统的开发，熟悉力矩、位置等常规控制方式；

4. 熟悉ROS机器人操作系统者优先考虑；

5. 具备以下方面研究经验：机器人运动控制算法、机器视觉算法/图像处理算法优先考虑；

6. 有较强的动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题，较强的抗压能力。