岗位职责：

1．负责IMU/GPS惯性组合导航算法的研究开发；

2．负责基于MEMS的捷联惯性导航系统开发；

3．负责I与其他传感器信息融合算法开发；

4．负责惯性传感器误差建模、补偿与校准。

任职要求：

1．硕士及以上学历，导航相关专业毕业，3年以上工作经验；

2、具有GPS、惯性导航专业背景，2年以上机器人/无人机导航系统或惯性导航产品开发经验；

2．具备组合导航数据处理与信息融合技术算法仿真与实现经验；

3．精通误差标定、补偿和校正、初始对准、导航解算、kalman滤波；

4．具有扎实的数学基础；

5．精通C/C++，Matlab导航算法设计、仿真与优化；

6. 具有linux编程经验者优先。