职位描述:
机器人视觉定位、导航和地图重建算法
多传感器数据融合算法,机器人运动控制算法
人脸检测,人脸识别,人体跟踪等视觉算法
算法运行的目标平台为Intel Atom系列
以上算法在x86/GPU平台的性能分析、优化、移植
以上算法模块在Intel Atom平台实现CPU多核、CPU+GPU协同并行计算,性能调优
?任职要求:
相关领域硕士以上的教育和研究背景,并有实际项目经验
有良好的编程基础,精通C/C++编程语言
精通并行计算方法和并行算法设计
熟悉x86 CPU、AVX指令集,熟悉NVIDIA 或 AMD GPU体系结构和代码优化技术
熟悉ARM体系结构、Neon指令集者优先
熟练使用CUDA或OpenCL编程,有OpenCL经验者优先
有大规模GPU集群平台软件开发、优化经验者优先
有计算机视觉算法移植经验者优先
有Android APP开发经验者优先
熟练掌握OpenCV者优先
良好的沟通能力和团队协作能力