工作职责：

从事智能康复机器人的研发工作，主要为机器人多关节运动学、动力学模型分析，机器人关节主被动运动控制，机器人人机交互，康复训练评估等研究工作，并能够协助完成文档撰写工作。

岗位要求：

1.硕士毕业生及以上，自动化专业或计算机专业；

2.具备机器人学及自动控制原理相关知识；

3.有较强的英文读写能力；

4.熟悉C、C++、C#语言；

5.熟悉Linux操作环境，对机器人操作系统ROS有一定了解；

6.对DSP、ARM等嵌入式有一定了解；

7.对CANOPEN、EtherCAT通讯有一定了解；

8.有康复机器人研发经验优先；

9.敬业合作，具有良好的协调沟通能力，学习能力，自律性强。