职位描述：

1、2年以上飞行产品设计相关工作经验，对于惯性导航、卫星导航及组合导航的理论有较为深入的理解；

2、自动化相关专业，熟练掌握PID控制原理，并且有丰富的参数调试经验；

3、对无人机的自适应控制有一定理解；

4、熟练掌握C或C++语言，熟悉DSP和ARM处理器平台；

5、有导航及控制算法研究与设计相关工作经验，并进行嵌入式软件开发；

6、对软件架构，模块化及设计模式有深入理解；

7、对飞行控制与导航系统有理解者、有无人机飞控软件开发经验者优先；

8、理解GPS定位原理,开发或使用过差分GPS定位算法者优先考虑。

岗位要求：

1、负责导航算法的设计、编码实现，

2、负责无人机飞行控制系统核心控制算法代码的设计架构与开发工作；

3、固定翼无人机自动驾驶仪相关功能逻辑的开发与实现；

4、使用 C/C++ 语言进行嵌入式平台RTOS的自动驾驶仪导航与控制软件开发；

5、按照公司对产品设计的要求，按照研发计划按时完成产品设计，

6、软件功能问题总结、分析并跟进后期改善，

7、软件的调试验证。

8、负责产品的试飞验证工作。