2002年，金乔先生归国，成立北京每日徒步运动中心，创立中国徒步网。本着让中国人在自然和文化中愉悦行走的宗旨，中国徒步网在中国徒步旅游领域影响力逐渐得到拥有54个成员国、世界范围内最大、徒步公益组织——国际市民体育联盟的关注和认可，并于2004年批准中国徒步网加入联盟，并全权代表国际市民体育联盟在中国开展所有业务。

十三年的历史积累，中国徒步网得到中国外交部、国家体育总局、国家旅游局等在内的各级政府组织，中国对外友协、中国社科院、大学生体育协会等社会组织，以及数以万计的徒步旅行爱好者的认可。至2014年，发展分布8个，北京地区注册会员5万人，网站会员十几万人。十三年间，组织大型政府活动20多次，徒步旅行公益活动150多次，为三十多万徒步旅行者提供专业指导与服务。